Используется у пациентов с нарушениями подвижности суставов нижних конечностей,  для тренировки с целью улучшения диапазона движений суставов нижних конечностей, мышечной силы и координационных функций. Может использоваться в положении стоя и сидя.

Тренажер для тренировки квадрицепсов с активным движением с сопротивлением и пассивной тягой коленного сустава путем передачи нагрузки, добавляемой на ногу, при разгибании и сгибании ноги.

Устройство для тренировки голеностопного сустава представляет собой активное (при помощи ног)  или пассивное(при помощи рук)  устройство для тренировки функции сгибания и разгибания голеностопного сустава.